一种倾转旋翼无人机直线形动力配置方法及结构,其特征是所述的方法是在机身前侧呈一字形排布四个可倾转桨叶,其中二个可倾转桨叶对称安装在机身上,另二个可倾转桨叶分别安装在左、右可作90度旋转的机翼上,起飞状态时,四个可倾转桨叶均呈水平状态,同时提供垂直升降所需的升力,起飞结束后,先改变对称安装在机身上的二个可倾转桨叶的方向,为前飞提供动力,同时通过旋转左、右机翼,使安装在左右机翼上的二个可倾转桨叶改变方向,为前飞提供动力,四个可倾转桨叶同时为前飞提供动力。本发明动力配置合理,动力强劲,转换平稳,安全性得到很大的提高。
